Java串口编程:串口数据的发送与监听读取「建议收藏」

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。

#串口介绍 #

串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。

根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。

图 1 RS232 9针串口实物示意图

图 2 RS232 9针串口的针脚示意图

想更加深入了解串口知识的读者请参阅以下内容:串行接口、RS-232、RS-422、rs485

Java对串口编程的API包#目前比较常见的针对Java的串口包有3个来源:一是1998年SUN发布的串口通信API:comm2.0.jar(Windows环境下)和comm3.0.jar(Linux/Solaris环境下);二是IBM的串口通信API;三是一些开源的API。本文介绍的是在Windows环境下使用java语言对串口进行编程,所以选取SUN的官方API(comm2.0.jar)。comm2.0.jar和comm3.0.jar的下载地址如下:

comm2.0.jar:下载

comm.jar:下载

对串口编程的环境搭建软件环境搭建##在本文写作时,本人所使用的软件开发环境为:Windows7,Jdk1.6.0_10,Eclipse3.4.1。Java对串口编程的环境搭建分为以下步骤:

1.下载并安装jdk,本人jdk的根目录是“D:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_10”,在接下来的文章中路径“D:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_10”将使用“%JAVA_HOME%”来代替;

2.下载comm2.0.jar(下载链接见上文)并将串口编程必须的3个文件拷贝到jdk对应的文件夹中:

2.1.将win32com.dll文件拷贝到“%JAVA_HOME%\bin”以及“%JAVA_HOME%\jre\bin”目录下

2.2 将comm.jar文件拷贝到“%JAVA_HOME%\lib”以及“%JAVA_HOME%\jre\lib\ext”目录下

2.3 将javax.comm.properties文件拷贝到“%JAVA_HOME%\lib”以及“%JAVA_HOME%\jre\lib”下

3 新建工程并将comm.jar添加到工程文件中:

3.1 新建java工程serialPortProgramming,并将该工程的运行时环境(JRE)指定为步骤1中新安装的jdk。

3.2 在工程中新建“lib”文件夹,并将comm.jar文件拷贝到该文件夹下,右键点击该文件选择【Build Path】—【Add to Build Path】。

##“硬件” 环境准备 ##

Java对串口编程,首先设备上需要有串口(这不废话吗),但如今的大多数电脑主板上并不带串口,所以本人用Virtual Serial Port Driver软件虚拟出一对串口COM11和COM21,以方便文章的写作和实验的进行。

下载 Virtual Serial Port Driver7.1 并安装,使用压缩包中的“vspdctl.dll”文件替换软件安装根目录中的“vspdctl.dll”文件即可完成激活成功教程。安装Virtual Serial Port Driver之后用该软件创建一对端口(COM11和COM21),在此创建的一对串口将在之后的实验中再次使用到。因为串口COM11和COM21是通过软件虚拟的、相互连接的一对串口,所以从COM11发送的数据COM21会接收到,反之亦然。

当然如果自己的设备上有串口的话也可以不用创建虚拟串口,只需要将一个串口的数据发送引脚(引脚3,如图 2所示)和另一个串口的数据接收引脚(引脚2)使用一根铜线链接即可实现数据的收发。如果设备上只有一个串口,要实现串口数据的收发,可以将串口的引脚2和引脚3使用铜线相连接,这样从本串口发送的数据就会通过本串口接收到。

实例一:获取本地串口并实现打开与关闭在上文创建好的工程中新建包“com.serialPort.writer”并新建类OpenerAndCloser,该类实现串口的获取、打开与关闭。

OpenerAndCloser.java

代码语言:javascript复制package com.serialPort.writer;

import java.util.Enumeration;

import javax.comm.CommPortIdentifier;

import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.SerialPort;

import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;

/**

* 该类实现3个功能

* 1.列举出本地所有的串口;

* 2.打开所有串口(但是未向串口中写数据);

* 3.关闭打开的串口。

*/

public class OpenerAndCloser {

public static void main(String[] args){

//1.获取本地所有的端口并输出其名称:

//1.1.用于标识端口的变量

CommPortIdentifier portIdentifier = null;

//1.2.记录所有端口的变量

Enumeration allPorts

= CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

//1.3.输出每一个端口

while(allPorts.hasMoreElements()){

portIdentifier

= (CommPortIdentifier) allPorts.nextElement();

System.out.println("串口:" + portIdentifier.getName());

}

//2.打开COM11和COM21端口

//2.1.获取两个端口

CommPortIdentifier com11 = null;

CommPortIdentifier com21 = null;

try {

com11 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM11");

com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21");

} catch (NoSuchPortException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

//2.2.打开两个端口,但是什么都没干

SerialPort serialCom11 = null;

SerialPort serialCom21 = null;

try {

//open方法的第1个参数表示串口被打开后的所有者名称,

//第2个参数表示如果串口被占用的时候本程序的最长等待时间,以毫秒为单位。

serialCom11

= (SerialPort)com11.open("OpenerAndCloser", 1000);

serialCom21

= (SerialPort)com21.open("OpenerAndCloser", 1000);

} catch (PortInUseException e) {

//要打开的端口被占用时抛出该异常

e.printStackTrace();

}

//2.3.设置两个端口的参数

try {

serialCom11.setSerialPortParams(

9600, //波特率

SerialPort.DATABITS_8,//数据位数

SerialPort.STOPBITS_1,//停止位

SerialPort.PARITY_NONE//奇偶位

);

serialCom21.setSerialPortParams(

9600, //波特率

SerialPort.DATABITS_8,//数据位数

SerialPort.STOPBITS_1,//停止位

SerialPort.PARITY_NONE//奇偶位

);

} catch (UnsupportedCommOperationException e) {

e.printStackTrace();

}

//3.关闭COM11和COM21端口

//关闭端口的方法在SerialPort类中

serialCom11.close();

serialCom21.close();

}

}在以上的代码中,有两个较为重要的类,在此做以说明,它们是类CommPortIdentifier和类SerialPort。这两个类都来自于comm.jar,CommPortIdentifier类代表本地串口,可以通过该类的静态方法getPortIdentifier或getPortIdentifiers获取本地的串口,该类的实例方法open用于打开串口。SerialPort类同样代表本地串口,不过其代表的是打开的串口,可以通过该类的实例方法close关闭已经打开的串口,也可以通过该类的实例方法获取串口的输入输出流,实现往串口数据的读写操作。

执行Com11Writer类的main方法,就会发现控制台输出了本地机器的所有串口(包括虚拟串口和物理串口)。

实例二:串口数据的读写向串口写数据##在包“com.serialPort.writer”下新建Com11Writer类,该类实现往COM11写入数据“Hello World!”的功能,向串口COM11写入的数据会发送到与其相连的另一个串口COM21,并被COM21所接收,从串口接收数据的方式将在下文讲到,以下是Com11Writer的源代码:

Com11Writer.java

代码语言:javascript复制package com.serialPort.writer;

import java.io.IOException;

import java.io.OutputStream;

import javax.comm.CommPortIdentifier;

import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.SerialPort;

/**

* Com11Writer类的功能是向COM11串口发送字符串“Hello World!”

*/

public class Com11Writer {

public static void main(String[] args) {

//1.定义变量

CommPortIdentifier com11 = null;//用于记录本地串口

SerialPort serialCom11 = null;//用于标识打开的串口

try {

//2.获取COM11口

com11 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM11");

//3.打开COM11

serialCom11 = (SerialPort) com11.open("Com11Writer", 1000);

//4.往串口写数据(使用串口对应的输出流对象)

//4.1.获取串口的输出流对象

OutputStream outputStream = serialCom11.getOutputStream();

//4.2.通过串口的输出流向串口写数据“Hello World!”:

//使用输出流往串口写数据的时候必须将数据转换为byte数组格式或int格式,

//当另一个串口接收到数据之后再根据双方约定的规则,对数据进行解码。

outputStream.write(new byte[]{'H','e','l','l','o',

' ','W','o','r','l','d','!'});

outputStream.flush();

//4.3.关闭输出流

outputStream.close();

//5.关闭串口

serialCom11.close();

} catch (NoSuchPortException e) {

//找不到串口的情况下抛出该异常

e.printStackTrace();

} catch (PortInUseException e) {

//如果因为端口被占用而导致打开失败,则抛出该异常

e.printStackTrace();

} catch (IOException e) {

//如果获取输出流失败,则抛出该异常

e.printStackTrace();

}

}

}从串口读数据##从串口COM11发送的数据最终将到达与其连通的串口COM21,如果COM21处于可用状态,则到达的数据将被缓存,等待程序的读取。从串口读入数据有多种模式,本文将介绍“轮询模式”和事件监听模式。

“轮询模式”是指程序(线程)每隔固定的时间就对串口进行一次扫描,如果扫描发现串口中有可用数据,则进行读取。Com21PollingListener类使用“事件监听模式”读取串口COM21接收到的数据:

Com21PollingListener.java

代码语言:javascript复制package com.serialPort.listener;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import javax.comm.CommPortIdentifier;

import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.SerialPort;

/**

* Com21PollingListener类使用“轮训”的方法监听串口COM21,

* 并通过COM21的输入流对象来获取该端口接收到的数据(在本文中数据来自串口COM11)。

*/

public class Com21PollingListener {

public static void main(String[] args){

//1.定义变量

CommPortIdentifier com21 = null;//未打卡的端口

SerialPort serialCom21 = null;//打开的端口

InputStream inputStream = null;//端口输入流

try{

//2.获取并打开串口COM21

com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21");

serialCom21 = (SerialPort) com21.open("Com21Listener", 1000);

//3.获取串口的输入流对象

inputStream = serialCom21.getInputStream();

//4.从串口读入数据

//定义用于缓存读入数据的数组

byte[] cache = new byte[1024];

//记录已经到达串口COM21且未被读取的数据的字节(Byte)数。

int availableBytes = 0;

//无限循环,每隔20毫秒对串口COM21进行一次扫描,检查是否有数据到达

while(true){

//获取串口COM21收到的可用字节数

availableBytes = inputStream.available();

//如果可用字节数大于零则开始循环并获取数据

while(availableBytes > 0){

//从串口的输入流对象中读入数据并将数据存放到缓存数组中

inputStream.read(cache);

//将获取到的数据进行转码并输出

for(int j = 0;j < cache.length && j < availableBytes; j++){

//因为COM11口发送的是使用byte数组表示的字符串,

//所以在此将接收到的每个字节的数据都强制装换为char对象即可,

//这是一个简单的编码转换,读者可以根据需要进行更加复杂的编码转换。

System.out.print((char)cache[j]);

}

System.out.println();

//更新循环条件

availableBytes = inputStream.available();

}

//让线程睡眠20毫秒

Thread.sleep(20);

}

}catch(InterruptedException e){

e.printStackTrace();

}catch (NoSuchPortException e) {

//找不到串口的情况下抛出该异常

e.printStackTrace();

} catch (PortInUseException e) {

//如果因为端口被占用而导致打开失败,则抛出该异常

e.printStackTrace();

} catch (IOException e) {

//如果获取输出流失败,则抛出该异常

e.printStackTrace();

}

}

}“事件监听模式”是为串口注册一个事件监听类,当有数据到达串口的时候就会触发事件,在事件的响应方法中读取串口接收到的数据。Com21EventListener类使用“事件监听模式”读取串口COM21接收到的数据:

Com21EventListener.java

代码语言:javascript复制package com.serialPort.listener;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.util.TooManyListenersException;

import javax.comm.CommPortIdentifier;

import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.SerialPort;

import javax.comm.SerialPortEvent;

import javax.comm.SerialPortEventListener;

/**

* Com21EventListener类使用“事件监听模式”监听串口COM21,

* 并通过COM21的输入流对象来获取该端口接收到的数据(在本文中数据来自串口COM11)。

* 使用“事件监听模式”监听串口,必须字定义一个事件监听类,该类实现SerialPortEventListener

* 接口并重写serialEvent方法,在serialEvent方法中编写监听逻辑。

*/

public class Com21EventListener implements SerialPortEventListener {

//1.定义变量

CommPortIdentifier com21 = null;//未打卡的端口

SerialPort serialCom21 = null;//打开的端口

InputStream inputStream = null;//输入流

//2.构造函数:

//实现初始化动作:获取串口COM21、打开串口、获取串口输入流对象、为串口添加事件监听对象

public Com21EventListener(){

try {

//获取串口、打开窗串口、获取串口的输入流。

com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21");

serialCom21 = (SerialPort) com21.open("Com21EventListener", 1000);

inputStream = serialCom21.getInputStream();

//向串口添加事件监听对象。

serialCom21.addEventListener(this);

//设置当端口有可用数据时触发事件,此设置必不可少。

serialCom21.notifyOnDataAvailable(true);

} catch (NoSuchPortException e) {

e.printStackTrace();

} catch (PortInUseException e) {

e.printStackTrace();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

} catch (TooManyListenersException e) {

e.printStackTrace();

}

}

//重写继承的监听器方法

@Override

public void serialEvent(SerialPortEvent event) {

//定义用于缓存读入数据的数组

byte[] cache = new byte[1024];

//记录已经到达串口COM21且未被读取的数据的字节(Byte)数。

int availableBytes = 0;

//如果是数据可用的时间发送,则进行数据的读写

if(event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE){

try {

availableBytes = inputStream.available();

while(availableBytes > 0){

inputStream.read(cache);

for(int i = 0; i < cache.length && i < availableBytes; i++){

//解码并输出数据

System.out.print((char)cache[i]);

}

availableBytes = inputStream.available();

}

System.out.println();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

//在main方法中创建类的实例

public static void main(String[] args) {

new Com21EventListener();

}

}读写程序的联合运行串口能接收到数据的前提是该串口处于打开(可用)状态,如果串口处于关闭状态,那么发送到该串口的数据就会丢失。所以在实验的过程中,如果使用铜线连接同一个串口的引脚2和引脚3,一定要注意的是千万不能在向串口发送完数据之后关闭该串口,然后再次打开串口去读取数据,一定要让串口始终处于打开状态直到程序运行结束。

基于以上的说明,在本文所涉及到的实例中,首先运行Com21PollingListener类(或Com21EventListener类)中的main方法打开端口监听程序,然后再运行Com11Writer类的main方法通过COM11向COM21发送数据,这样程序就能从COM21读取数据。

参考与鸣谢在本文写作的过程中参考了很多网络资源,其中参考了如下几篇文章,在此对所有作者的无私奉献表示衷心的感谢。

http://blog.csdn.net/luoduyu/article/details/2182321

http://www.cnblogs.com/dyufei/archive/2010/09/19/2573913.html

http://www.cnblogs.com/dyufei/archive/2010/09/19/2573912.html

http://www.cnblogs.com/dyufei/archive/2010/09/19/2573911.html

本文实例的源工程文件可以从以下链接获取

链接: https://pan.baidu.com/s/1m9qXcYQMcppkEcD8YVxEbQ密码: x5xw版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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